Программа курса ST-BREG1
Общая продолжительность 5 дней
- Обзор промышленных систем автоматического регулирования
(САР)
Типовые структуры САР, основные элементы САР
- Замкнутые САР
Объекты управления, датчики, регулирующие органы,
исполнительные устройства, регуляторы
- Управление как динамический процесс
Идеальные и реальные
процессы, устойчивые, неустойчивые и автоколебательные процессы
- Типовые универсальные законы регулирования
Релейное
регулирование, пропорциональный закон, интегральный закон,
дифференциальный закон
- ПИД закон регулирования
Традиционный вариант ПИД, реализация ПИД
в регуляторах Siemens
- Реализация ПИД закона для различных исполняющих устройств
(ИУ)
САР с ИУ пропорционального действия, САР с ИУ на основе
реверсивного привода
- Свойства объектов управления (ОУ)
Экспериментальное определение
свойств ОУ, обработка экспериментальных данных об ОУ
- Типовые методы определения параметров настройки
ПИД-регуляторов
Метод номограмм, метод «Зиглера-Никольса», метод
«Chien-Hrones-Reswick», метод подобия
- Микропроцессорные регуляторы Siemens серии DR
Конфигурирование,
ручной и автоматический режим, списки параметров, установка задания,
индикация и сигнализация
|